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基于PCL利用kdtree计算点云点距均值
阅读量:301 次
发布时间:2019-03-01

本文共 2192 字,大约阅读时间需要 7 分钟。

C++程序运行闪退解决方法

在编写和运行C++程序时,可能会遇到程序直接退出(闪退)的问题。这通常发生在主函数(main函数)中没有正确处理输入或输出,导致程序无法按预期结束。以下是一些常见的解决方法和注意事项:

1. 在main函数的return语句前添加getchar()

在某些情况下,当程序完成后没有正确处理输入时,可能会直接返回0,导致闪退。为了避免这种情况,可以在return语句前添加getchar()函数:

int main() {    // ... 其他代码 ...    getchar(); // 防止闪退    return 0;}

这种方法可以确保程序在返回之前至少读取一次输入,从而避免闪退。

2. 在return语句前添加system("pause")

如果getchar()方法无法解决问题,可以尝试在return语句前添加system("pause")命令。这种方法会暂停程序的执行,让用户有足够的时间查看输出结果:

int main() {    // ... 其他代码 ...    system("pause");    return 0;}

这种方法简单易行,适用于快速调试的场景。

3. 关于代码中的注释

在代码中可能会看到类似以下内容的注释:

// #include "pch.h"

这可能是因为在某些开发环境中,预处理头文件(pch.h)可能无法找到。如果出现无法找到文件的提示,可以将上述注释进行删除或禁用。这种操作不会影响程序的正常运行。

4. 关于代码示例

以下是一个完整的示例代码,展示了如何在实际项目中解决闪退问题:

#include 
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;double computerCloudResolution(const pcl::PointCloud
::ConstPtr cloud) { double res = 0.0; int n_points = 0; int nres; vector
indices(2); vector
sqr_distances(2); pcl::KdTree
tree; tree.setInputCloud(cloud); for (size_t i = 0; i < cloud->size(); ++i) { if (!std::isfinite((*cloud)[i].x)) { continue; } nres = tree.nearestKSearch(i, 2, indices, sqr_distances); if (nres == 2) { res += sqrt(sqr_distances[1]); ++n_points; } } if (n_points != 0) { res /= n_points; } return res;}int main() { ifstream data; data.open("knee_piece.TXT", ios::in); int rows = -1; char buf[200]; while (!data.eof()) { data.getline(buf, sizeof(buf)); rows++; } data.clear(); data.seekg(0, ios::beg); pcl::PointCloud
::Ptr cloud(new pcl::PointCloud
()); cloud->width = rows; cloud->height = 1; cloud->is_dense = false; cloud->resize(cloud->width * cloud->height); for (int i = 0; i < rows; ++i) { double num[3]; data >> num[0]; data >> num[1]; data >> num[2]; cloud->points[i].x = num[0]; cloud->points[i].y = num[1]; cloud->points[i].z = num[2]; } double res = computerCloudResolution(cloud); cout << "distance=" << res << endl << "rows=" << rows; getchar(); // 防止闪退 return true;}

5. 注意事项

  • 避免急于返回:在编写主函数时,确保所有必要的操作都已完成,避免在程序结束时突然返回。
  • 输入处理:如果程序需要用户输入,可以通过getchar()或其他输入函数进行处理。
  • 调试工具:如果问题依然存在,可以尝试使用调试工具(如GDB)来定位问题所在。

通过以上方法,大多数程序闪退问题都可以得到有效解决。

转载地址:http://ogdo.baihongyu.com/

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